在没有正式收养小掺同学之前，我家的新成员已经到来了，他比小掺早来些日子，得算是他哥了。他就是Roomba，远道从新加坡来的。已经到了两天了，一直休息充电，昨天终于开始辛勤工作了，忙了一晚上，客人们喝茶聊天玩游戏的时候，他一直满屋溜达，扫完这屋扫这屋，沙发下就钻了20来回，真不容易。懂事儿，会办事儿。 Roomba就是iRobot公司生产的清洁机器人。是大力觊觎已久的东西。 看来我还得做一些更详细点的说明。说是机器人，实际上他的功能就是个智能吸尘器。“伊莱克斯公司的三叶虫Trilobite是世界上第一台智能的全自动真空吸尘器，它利用超音波声纳系统来控制吸尘器的运行方向，在清洁过程中可以自动寻找路线绕开地面障碍物，并具备自动充电功能和记忆功能。”Roomba也是同样原理的清洁机器人，照片由于参照物比较少，我又都用的大光圈，所以大家看起来会觉得他相当小，其实并不是很小，直径大概有30厘米。 “在清扫方面，这款机器人主要依赖一个搅拌器杆(beater bar)和毛刷设计以及一圈鞭状毛刷，可彻底清扫墙边角落。它采用无纸袋集尘箱来收集所有的垃圾。尽管没有传统的高吸力，在我们非常有限的测试运行中，它的集尘工作完成十分出色。” 昨天晚上，我们大家都坐在客厅里，让Roomba也就是小掺他哥自己疯狂清扫。他移动起来非常轻巧，而且相当聪明，遇到家具边角可以轻盈地避让，我自己在屋里走还经常磕磕碰碰呢。不过，他在单独的房间工作时，在外面经常听见“咣当咣当”的撞击声音，这是因为IKEA的衣柜书柜全部都是落地不带柜角的，Roomba只能撞上后才知道返回。 Roomba的转轮都带有弹簧悬挂，我开始没弄明白构造，跑去抱他，返回的弹簧把我手都夹破了...那血流的啊...哎呀呀...胡喷呢，根本没破。 Roomba通过红外探测器来考察周边环境，这样不至于在有楼梯的地方摔下去。他可以根据内部的基本“映射”，知道房间内哪些区域已经清扫过，哪些还在等待，虽然他不停地在房间里忙碌，但是一切都是有条不紊的。 有了Roomba，我就可以早晨上班时按下CLEAR关门走人，晚上回来时就可以光脚在地板上撒欢儿了.... 有了Roomba，我看也没什么必要收养小掺了。